数控钢筋弯箍机
2、数控钢筋弯箍机描述:
引进欧洲成熟技术,自动矫直、弯箍、切断,真正实现全自动化,由伺服电机驱动,**品牌PLC智能控制,可同时弯曲两根钢筋,生产效率高,成品箍筋技术参数精准。只需要一到两名工人操作即可,大量节省人工。
3、数控钢筋弯箍机技术参数
序号 | 型号 | KG-12B | KG-12C |
1 | 单线加工能力 | Ⅰ级圆钢:Ф6-Ф12 | Ⅰ级圆钢:Ф6-Ф12 |
Ⅲ级螺纹钢:Ф6-Ф12 | Ⅲ级螺纹钢:Ф6-Ф10 | ||
2 | 双线加工能力 | Ⅰ级圆钢:Ф6-Ф10 | Ⅰ级圆钢:Ф6-Ф10 |
Ⅲ级螺纹钢:Ф6-Ф10 | Ⅲ级螺纹钢:Ф6-Ф8 | ||
3 | 较大弯曲角度 | 180°(单向) | 180°(单向) |
4 | 较大进料速度(mm/s) | 2000 | 2000 |
5 | 较大弯曲速度(°/s) | 1000 | 1000 |
6 | 长度精度(mm) | ±0.5 | ±0.5 |
7 | 角度精度(°) | ±1 | ±1 |
8 | 弯曲中心轴距地面高度(mm) | 1100 | 1100 |
9 | 装机总容量(kw) | 21 | 17 |
10 | 主机外形尺寸(mm) | 2160x1000x1780 | 2160x1000x1780 |
11 | 主机重量(kg) | 2000 | 1950 |
数控钢筋弯箍机布局图:
钢筋弯箍机工作原理
当钢筋弯曲机上电后,进给电机转动,上排导轮转动钢筋运动,下排导轮受弹簧的压力将钢筋压住。当钢筋进给到*位置,弯曲电机正转将钢筋折弯,电机反转工作台复位,电动钢筋剪断器,完成一次弯曲任务。
3、主要装置设计
(1)钢筋送入、压紧机构当钢筋送入后,下排导轮由丝杠螺母机构定位到*位置再由弹簧的作用,使其压紧钢筋。压紧钢筋后,进给电机转动使下排导轮转动,对钢筋有向前运动的动力,从而实现将钢筋送入过程。
(2)钢筋弯曲机构
本机构通过电机带动转盘转动,转盘盘上带有挡柱,当转盘转动时挡柱挡住钢筋从而实现对钢筋弯曲过程。
控制系统设计
自动钢筋弯箍机采用PLC 控制。控制部分采用PLC机控制,可编程控制器具有响应速度快,接线维护简单,改变控制逻辑方便等优点。通过PLC控制电机的转向,从而完成钢筋弯曲的工作。弯曲电机主要用来控制钢筋弯曲机构,进给电机用来控制钢筋送入机构,夹紧电机用来控制钢筋夹紧机构。完成需要的工作时,按下停止按钮,机械停止工作。总体控制方案框图如图所示。
自动钢筋弯箍机的程序要求实现多次的判断,而且要按照一定的顺序执行动作,其流程图如图所示。系统首先初始化,对I/O输入输出、中断设置初始化,送入钢筋后,启动进给电机,让钢筋进给,然后启动钢筋弯曲电机,使其弯曲,启动电动钢筋剪短器,剪断钢筋后结束。期间对钢筋是否到位、钢筋是否转到一定角度进行判断。
自动钢筋弯箍机,通过传感器对钢筋的响应给可编程控制器输入信号,由PLC 输出信号控制电机起停,对钢筋进行送入、弯曲、夹断运动。